Facebook образовывает «зеркальный мир» для обучения искусственного ума

    Мечты об роботе-дворецком кажутся закадычными — кажется, вот, руку протяни, и он несется раскрывать перед вами дверь и стирать ваши носки. Однако первым делом нам надо научить ботов передвигаться в запуганном всякой всячиной людском округе. Конкретно для сего Facebook сделал неописуемо близкий к реальности симулятор для обучения искусственного ума всяким воздействиям в помещении.

    Facebook образовывает «зеркальный мир» для обучения искусственного интеллекта

    Виртуальные окружающей среды — от игр Atari перед началом симуляторов самоуправляемых каров — стали ведущим инвентарем для обучения машин тамошнему, как только вести взаимодействие с окружением. Одна из главных обстоятельств состоит в том, что этакие окружающей среды предлагают нам комплексный контроль над окружающей средой агента. Настоящий мир — слишком запуганное пространство с множеством переменчивых, кои надо учесть, однако в симуляции мы не совсем только знаем все переменчивые — мы можем настраивать них по желанию.

    Это же драгоценного стоит ли. Контролируемый мир симуляции очень различается от окружающей среды, в какой будет потом работать физический бот, потому агентам приходится практиковаться тыщи либо миллионы раз, дабы предпринять все адекватно. Виртуальные окружающей среды можно прокручивать в сотки раз скорее, чем в действительном времени, а уж для параллельной работы сотен тестов требуется всего несколько компьютерных микросхем, а уж и не сотки новеньких ботов и тестовых сред.

    Новое решение данной трудности состоит в том, дабы производить все наиболее близкую к реальности цифровую среду. Сущность в фолиант, что чем поближе мы воспроизводим настоящий мир в симуляции, тем самым легче ИИ будет переносить то, что изучает, в настоящий мир. Конкретно такова логика заложена в новейший комплект баз заданных Replica от Facebook: фотореалистичное 3D-зеркало для разнообразных внутридомовых помещений, включая квартиру и розничный магазин.

    Replica от Facebook: как только надо учить искусственный ум

    Заданные для Replica были извлечены конкретно из настоящего мира с помощью умышленно разработанной камеры, которая соединяет HD-видео, высокоточные заданные об глубине и система одновременной локализации и картирования (SLAM), которая записывает, откуда все эти измерения были заимствованы.

    Этакий подход дозволяет отразить даже отражающие поверхности и сложноватые текстуры, кои часто тяжело воспроизвести. За исключением тамошнего, инженеры Facebook подробно отметили все в наборе заданных, включая цветовое кодирование разнообразных категорий объектов. После чего все заданные можно загрузить на платформу-симулятор Habitat для сотворения трехмерной окружающей среды, которую может обследовать ИИ.

    Корпорация не совсем только помогает ИИ с навигацией, она а также уповает, что комплект заданных сумеет оптимизировать технологию дополненной действительности (AR). Ежели ИИ сумеет предпочтительнее осознавать физические места, кои занимают люди, он предпочтительнее бы кооперировал цифровые проекции с действительным миром.

    Хотя Replica и не безупречна, это же самое безупречное зеркало людского мира, которое когда-либо моделировалось. И у Facebook практически наверняка существуют замыслы по расширению и обогащению набора заданных. Надеюсь, это же приблизит нам к мечтам об роботах-дворецких.

    Либо нет? Давайте обсудим в нашем чате в Телеграме.