Jet-HR1: бот, который поддерживает равновесие с помощью пропеллеров

    Современные прямоходящие боты уже довольно хорошо умеют сохранять равновесие при ходьбе. Однако это же справедливо только для ровненькой поверхности. При наличии неровностей двуногие боты начинают запинаться и ниспадать, и даже самые современные системы стабилизации и не все время выручают них от сего. Однако исследователи из Технологического вуза Гуандуна (Китай) отыскали очень стильное решение вышеперечисленной трудности. Они решили применять пропеллеры на ногах бота, кои посодействуют сохранить равновесие даже в самых непростых критериях.

    Бот с пропеллерами получил заглавие Jet-HR1, а уж главный функцией роторов, по заверению разрабов, является частичная компенсация смещения центра масс, что дозволяет боту совершать достаточно машистые шаги без шанса упасть на бок. Бот Jet-HR1 имеет высоту в 65 см, а уж вес 6,5 кг, причем каждый пропеллер в силах поднять вес перед началом 2 кг, что наряду с системой стабилизации предлагает максимально хорошенькие результаты.

    В процессе серии тестов бот переступил сквозь препятствие толщиной 37 см, что составляет 80 процентов от очень потенциальной длины этапа бота. При ходьбе каждый пропеллер разгоняется перед началом наибольшей скорости, удерживая ногу в отвесном положении не давая боту завалиться. Причем вентилятор на «задней» ноге, которая останется сзади во время ходьбы, крутится в противоположную сторону, прижимая Jet-HR1 к планете земля и обеспечивая тем доп устойчивость. Опосля тамошнего как только бот ставит «переднюю» ногу на поверхность, пропеллеры обменивают направление вращения эдак, дабы «передняя» нога притягивалась, а уж «задняя» отталкивалась. После чего цикл повторяется. Сам процесс миграции вы сможете следить на видео, доступном ниже.