Квадрокоптеры обучили летать сворами без GPS

    В Вебе много роликов, где своры дронов эффектно и слаженно летят, попутно выполняя разнообразные трюки. Да и что? Они ведь опираются на заданные, приобретенные по GPS, однако что выполнять, когда никакого GPS применять не выходит? Инженеры вуза Пенсильвании решили обучить дроны обходиться без их.

    Для сего они взяли двенадцать маленьких квадрокоптеров весом в 250 граммов, оснастили любой из их набором для летательных аппаратов, сделанных Qualcomm Snapdragon. Каждый этакий блок оснащён микрокомпьютером на основе четырёхъядерного микропроцессора и содержит в себе VGA-камеру с углом обзора в 160 градусов, две VGA-камеры, действующих в паре, и 4K-камеру, нужную для съёмки эффектных видео.

    Спаренные видеокамеры дозволяют дрону выслеживать альтернативные объекты, определяя, в какую сторону они едут. Недочет заключался в фолиант, что с повышением дистанции бортовой ПК переставал корректно рассчитывать расстояние перед началом объектов, однако разрабам удалось ликвидировать неурядицу — сейчас на расстоянии перед началом ста погонных метров аппарат высчитывает расстояние с погрешностью перед началом полметра.

    Благодаря этому дроны, передвигающиеся сворой, вконец и не сталкиваются вместе, ладно задерживают дистанцию и строительных даже в сложноватых критериях — это же продемонстрировали результаты тестовых испытаний, в каких дронам пришлось лететь и ориентироваться вне помещения при легкомысленной облачной погоде.