Мягенькая механизированная рука от Festo может сама учиться манипуляции объектами

    За те самый толики секунды перед началом тамошнего момента, как только вы возьмете какой нить объект в руку, ваш головной мозг высчитает все вероятные композиции движений, нужные для тамошнего дабы неопасно и накрепко подхватить и переместить предмет. Такова инстинктивная опция головного мозга развивается у человека с юношества в ходе обучения. Итог аналогичного подхода к обучению показала германская корпорация Festo, занимающаяся созданием индустриального оборудования и систем автоматизации. Корпорация предположила новейшую механизированную руку BionicSoftHand, которая не совсем только владеет умопомрачительной гибкостью, однако к тому же употребляет искусственный ум для расчета правильного метода манипуляций объектами перед началом тамошнего момента как только, фактически, них берет.

    Мягенькая механизированная рука от Festo может сама учиться манипуляции объектами

    BionicSoftHand – это же еще один пример «мягкого» подхода в робототехнике. Боты, использующиеся на производстве для перемещения томных объектов, выполнены из стали и ишачят на основе сильных пневматических систем, делающих них мощными и стремительными, однако вконец неделикатными. Контакт машинки с человеком в момент ее работы в большинстве случаев заканчиваться плачевными последствиями для крайнего. В собственную очередь эдак именуемые мягенькие боты задействуют в собственной конструкции в большей степени наиболее гибкие материалы, к примеру, «умные» ткани либо надувные части. Потому взаимодействие с ними значительно наименее травмоопасно.

    Мягенькая механизированная рука от Festo может сама учиться манипуляции объектами

    Для наибольшей сохранности Festo и не употребляет в новейшей механизированной руке жесткую скелетную структуру. Заместо сего она вооружена надувными сильфонами, вокруг которых размещается сделанная при помощи технологии 3D-печати трехмерная ткань из эластичных волокон, которая изгибается наряду с движениями руки, когда в сильфоны подается воздух. То есть, ежели упростить, похоже все это же все больше на работу наших мускул и сухожилий.

    Мягенькая механизированная рука от Festo может сама учиться манипуляции объектами

    Мягенькие пальцы механизированной руки BionicSoftHand снаряжены датчиками инерции (движения) и силы, а также сделанными на основе гибких материалов, могущих изгибаться в момент движения. Детекторы обеспечивают противоположную взаимосвязь с системами руководства рукою, сообщая об совершаемых движениях самой руки и пальцев, также контакте с объектом. За исключением тамошнего, они транслируют информацию об фолиант, адекватно ли размещен объект в руке для его манипуляции. То есть, комплекс датчиков наделяет руку контактным восприятием, имитирующим наше ощущение осязания.

    Мягенькая механизированная рука от Festo может сама учиться манипуляции объектами

    Привычно производственные механизированные манипуляторы программируют таким макаром, дабы они могли делать нескончаемое число конкретных специфичных движений. Конечно же в них системах допускается энная толика вариантного исполнения задачки, однако в большей степени вся них работа сводится к одинакому набору манипуляций с объектами, к примеру, перемещением них из единого пространства в альтернативное.

    BionicSoftHand в этом замысле все больше «похожа на человека»: до манипуляции объектом ее система искусственного ума без помощи других перебирает все вероятные композиции тамошнего, как только адекватно взять объект, как только его оборотить и положить назад. Для сего она употребляет всеохватывающую виртуальную симуляцию, в какой алгоритмом проб и ошибок подбирает верный случай предстоящего деяния. Будучи подростком, вы, наверняка, раз 100 роняли чашечку с каким-либо напитком, пока что и не научились ее адекватно держать. Итак вот, BionicSoftHand делает то же самое, исключительно в виртуальной среде, перебирая млрд неверных вариаций и в итоге находя более верный и рациональный. За толики секунды.

    В демонстрационном видео боту придали задачку переместить помещенный в руку 12-гранный объект таким макаром, дабы конкретная грань смотрела ввысь. Как только конкретно это же предпринять – машинке и не истолковали. Первым делом, при помощи 3D-камеры с восприятием глубины машинка образовывает цифровую копию объекта в руке, а уж потом помещает ее в симуляцию со огромным количеством виртуальных рук, кои манипулируют объектом перед началом того времени, пока что и не будет подобрана верная композиция. Потом в дело вступает уже физическая рука BionicSoftHand. При этаком алгоритме обучения машинка способна учиться еще скорее подростка. Причем, при исполнении новеньких задач, она может использовать уже выученные раньше методы манипуляций.

    Подписывайтесь на наш Yandex.Дзен, дабы быть в курсе самых крайних увлекательных обстоятельств из мира науки и технологий.