Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    На данной недельке 17 команд и них ботов повстречаются на острове Флорида в Homestead Miami Speedway (США), где воспримут роль в принципиальном соревновании ботов DARPA Robotics Challenge Trials, которое будет проходить в пятницу и субботу (20-21 декабря). В соревновании будут учавствовать представители пяти разнообразных государств, кои отобразят собственных ботов.

    Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    Устроителем соревнования является Агентство по многообещающим оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA). Миссию соревнования — подтолкнуть развитие робототехники во всем мире. DARPA подготовила восемь задач, направленных на проверку самых разнообразных возможностей ботов. Посреди их: проверка дистанционного руководства бота оператором, способность ботов к автоматизированному принятию правильных решений, проверка них восприятия, подвижности, ловкости и силы.

    Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    Ниже приводим перечень из этих восьми задач.

    Содержание

    • 1 Задачка первая. Передвижение на технике
    • 2 Задачка вторая. Пешее передвижение
    • 3 Задачка третья. Лестница
    • 4 Задачка четвертая. Уборка спама
    • 5 Задачка пятая. Двери
    • 6 Задачка шестая. Стенка
    • 7 Задачка седьмая. Клапан
    • 8 Задачка восьмая. Рaбота со шлангом

    Задачка первая. Передвижение на технике

    Боту будет нужно показать собственную способность к руководству и маневрированию тс вокруг серии заблаговременно установленных пилонов. Задачка будет заключаться в преодолении заложенного маршрута и демонстрации способности вертеть штурвал и жать на педаль акселератора. На финальной черте бот обязан отобразить жюри, что он в состоянии сам выкарабкаться из седана и направиться к финишной точке сего задания.

    Задачка вторая. Пешее передвижение

    Это же задание ориентировано на распознавание способностей бота к скрещению разнообразных типов поверхностей. Первым делом боту придется преодолеть полосу движения препятствий из разнообразных пандусов, а уж потом перейти сквозь две кучи кирпичей, кои будут имитировать спам, хранящийся на планете земля. Сами кирпичи и не будут прикреплены к поверхности, потому боту надо будет показать собственную способность наводить справку с препятствиями в образе неуравновешенной поверхности.

    Задачка третья. Лестница

    Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    В рамках сего задания боту надо будет подняться по лестнице высотою 2,4 погонного метра. Количество приобретенных призовых баллов будет пропорционально количеству ступеней, на кои бот сумеет забраться. В эту задачку и не заходит вероятность бота спускаться по лестнице назад. По мере необходимости бота умеют спустить вниз с лестницы устроители соревнования.

    Задачка четвертая. Уборка спама

    Для демонстрации собственной мобильности и ловкости боту будет нужно устранить пять элементов спама, находящихся на его пути. По словам представителей DARPA, ни одна часть сего спама и не обязана коснуться пола в границах заблаговременно очерченного на пути треугольника, который будет имитировать дверь и являться проверкой уровня контроля бота при работе с сиим спамом. После чего боту надо будет пройти через открытую дверь без порога. Задачка будет считаться завершенной сразу же опосля тамошнего, как только бот пересечет начерченную на полу линию за дверью.

    Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    Задачка пятая. Двери

    Боты обязаны показать три различных метода открытия двери: открыв ее от себя, на себя, также открыв и войдя в дверь с автоматизированной системой закрытия. Три части задания обязаны быть выполнены конкретно в фолиант порядке, в котором указаны в правилах соревнования. Ни одна из дверей и не имеет порога. Все части сего задания будут проходить на полностью гладкой поверхности.

    Задачка шестая. Стенка

    Боты обязаны будут показать собственную вероятность работы с покоробленными объектами. Для этих намерений боту надо будет ампутировать 1,2-сантиметровый фрагмент гипсокартона и удалить его из стенки. Никаких чрезмерных препятствий на стенке и за ней и не предвидено. Целью сего задания будет распознавание способности бота разрезать стенку исключительно в отмеченной темно-зеленым оттенком области. Количество попыток и надпилов, кои будет нужно осуществить для выреза треугольного кусочка гипсокартона — неограниченно.

    Задачка седьмая. Клапан

    Объявлен перечень заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

    Для демонстрации собственной ловкости участникам соревнования будет поставлена задачка руководства клапанами, отвечающими за давление в трубках. Боту надо будет закрыть три клапана в хоть какой последовательности. Задачка будет считаться завершенной, когда воздух закончит свое перемещение снутри трубок. Вероятность совладать с сиим заданием обусловит полезную способность исполнения схожей задачки в случае трагической ситуации, при которой боты сумеют осуществить эту работу, однако при которой исполнение той самой же задачки для человека окажется небезопасным для его жизни. DARPA, кстати, уже хоть как-то пометила, что боты с возможностью исполнения данной задачки могли оказаться позарез полезными при землетрясении и вызванным им же цунами в марте 2011 года в Стране восходящего солнца. В итоге сего в океан вылилось неограниченное количество радиоактивной жидкости с АЭС Фукусима, оказавшейся под ударом.

    Задачка восьмая. Рaбота со шлангом

    Финишным заданием для ботов станет работа со шлангом. В рамках сего тесты боту надо будет подойти к шлангу, взять его и, продемонстрировав собственную ловкость, размотать. После чего боту будет нужно подсоединить шланг к постороннему объекту. Таким макаром бот продемонстрирует собственную способность взаимодействия с двумя объектами меж собой. В окончание сего задания боту надо присоединить насадку шланга с соединительным ингридиентом. Количество попыток сего задания неограниченно, но задачка будет считаться завершенной исключительно в фолиант случае, ежели финал шланга будет оставаться соединенным с раздельным ингридиентом.

    На этом все. Ежели учитывать, что с энными из этих заданий может и не совладать даже человек, в особенности подвыпивший, то у наших «металлических друзей» будет тамошняя гораздо «головная боль» при них исполнении.