Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Группа французских робототехников из предприятия INRIA Flowers сделала двуногого робота-гуманоида Poppy, одной из основных индивидуальностей коего будет то, что его корпус (либо тело, кому как только удобнее) сделаны благодаря технологии 3D-печати. Что увлекательно, создание бота обошлось приблизительно в 8 тыщ европейского (включая цена сервомоторов), что на третья часть дешевле хоть какого доступного на базаре бота подобного объема и намного дешевле наиболее малогабаритных гуманоидов, вроде такого же NAO, от предприятия Aldebaran Robotics. Однако самое значимое состоит в том, что команда французских инженеров-робототехников намерены предпринять художественный дизайн них бота открытым для любых желающих.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Первостепенным привилегией, с помощью которого бот вышел относительно дешевеньким в производстве, будет то, что он употребляет легковесные материалы, а уж как следует просит наименее массивные (и недорогие) сервомоторы для работы. Высота Poppy составляет 84 сантиметра, при весе 3,5 килограмма. Для сопоставления: бот QRIO от японской предприятия Sony, при росте 26 см весит вдвое все больше, чем Poppy. И все же, большинство бота приходится на 25 сервомоторов, кои тут употребляются: 21 из их это же Dynamixel MX-28s; два MX-64s и два AX-12s. Бот руководствуется одноплатным персональным компьютером Raspberry Pi, снаряжен 16 силоизмерительными датчиками, двумя HD-камерами, стереомикрофоном и инерционным измерительным прибором. В качестве «лица» у Poppy употребляется LCD-экран, на который умеют выводиться «эмоции» либо информация о ошибках.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Одной из обстоятельств, по причине которой ребята из INRIA Flowers (FLOWing Epigenetic Robots and Systems) решили сделать собственного бота, по них словам, будет то, что на базаре до сего времени нет коммерчески доступных ботов, кои могли быть сделаны на базе формы био здания. В собственную очередь Poppy не совсем только легок (относительно) в возведении, да и может предложить некие новейшие дизайнерские решения при конструировании схожих механизмов.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Во-первых, бот имеет позвоночник, участие и опции коего делают пять моторов (что почти невообразимо для ботов подобного объема). Позвоночник дозволяет Poppy не совсем только двигаться наиболее конечно, да и помогает ему же задерживать равновесие, когда бот ординарно стоит ли на месте. Усовершенствованная подвижность а также помогает в случае физического взаимодействия с Poppy. Взяв бота за руки, его можно яизвестия за собой. Кстати, в истинный момент этакий метод миграции для него является одиним-единственным из доступных.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    На его ногах имеются «сухожилия», чьи опции тоже делают специфические сервомоторы. Напряженность «суставов» дозволяет задерживать бедра бота в правильном положении и выполнять наиболее естественные шаги. Ступни Poppy вышли приметно наименьшего объема по сопоставлению с роботами подобного типа. А уж его пальцы так стройные, что умеют сгибаться. Большая часть ботов при ходьбе ординарно двигают свои бедра вперед, но Poppy передвигается наиболее конечно, ступая на первых парах на пятку, а уж потом на носок. И вы лишь взгляните, какие волшебные на нем младенческие башмаки! Они тоже и не ординарные. В подошве каждого башмака имеются по пять датчиков давления, кои транслируют боту полезную информацию.

    Гораздо увлекательнее смотрится высшая часть ног Poppy. В то время как только большая часть ботов имеют целиком ровненькие нижние конечности, у Poppy конструкция «бедренных костей» имеет угол отличия в 6 градусов. При сгибании нижних конечностей расстояние меж ногами миниатюризируется, что помогает ему же наиболее хорошо распределять центр собственной тяжести. За исключением тамошнего, это же наращивает его равновесие при ходьбе и когда бот стоит ли на одной ноге.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    Большая разница меж направленными вовнутрь коленями (слева) и целиком прямыми ногами (справа)

    Ребята из INRIA сделали две версии Poppy: одна имеет прямые ноги, вторая — наиболее естественные, изогнутые. Опыты продемонстрировали, что бот с изогнутыми бедрами намного предпочтительнее держит равновесие и все меньше качается при ходьбе. Все же, пока что Poppy и не может без помощи других держать равновесие, и потому в данном деле ему же востребован человек для поддержки.

    Poppy: двуногий робот-гуманоид от французских робототехников

    В дальнейшем французы намерены обучить Poppy ходить целиком без помощи других и поделиться дизайном его изготовления с иными командами робототехников, дабы те самый на его базе сами сделали наиболее на биологическом уровне соответственных двуногих ботов.