Швейцарцы обучили робопса ANYmal ритмично «зажигать» под музыку

    Швейцарские робототехники из Высшей технической школы Цюриха, разработавшие четырехногого бота ANYmal, научили собственного подопечного новейшим трюкам. Освеженное программное обеспечение машинки дозволяет ей же плясать под музыку. Бот причем не попросту осуществляет заданную последовательность воздействий, он анализирует темп музыки и старается синхронизировать с ним свои движения.

    Об боте ANYmal мы писали в минувшем году. На деле четырехногая машинка существовала разработана за пару лет прежде, но на «доведение ее перед началом ума» потребовалось гораздо какое-то время. В целом ANYmal похож на остальных ботов, разрабатывающихся иными компаниями, к примеру, той самой же Boston Dynamics. ИСТИНА швейцарский робопес еще легче собственных южноамериканских братьев. Его вес составляет всего подле 30 кг против 110 кг у BigDog от Boston Dynamics.

    Боты с этаким строением имеют огромную проходимость и способны перемещаться по сложноватой поверхности. За движения ANYmal отвечают 12 электромоторов, за счет которых он может двигать ногами почти в любом направлении. А также в нем установлен батарея для автономной работы в течение двух часов.

    Расчетная схема одной из модификаций бота ANYmal

    Раньше создатели показывали, как только бот умеет перемещаться по лесам, трубам и даже взбираться на крутые лестницы, однако сейчас они отыскали ему же наименее нешуточное применение. ANYmal обучили плясать под музыку. Для сего инженеры написали программное обеспечение, которое анализирует музыку в действительном времени и измеряет ее темп. После чего бот подбирает пригодный шаблон движений из основы заданных, подстраиваясь под этот темп. Во время танца бот всегда синхронизирует свои движения с музыкой. При смене музыкальных мотивов изменяются и движения машинки. Конечно, с учетом общей ограниченности движений и пластики.