Швейцарские студенты сделали робота-рыбу для подводной съемки

    Студенты из Швейцарского федерального технологического колледжа в Цюрихе ишачят над проектом Sepios, могущим оптимизировать качество подводной съемки благодаря механизированному прибору в образе рыбы. Управляемость бота получается из-за четверых плавников.

    Швейцарские студенты сделали робота-рыбу для подводной съемки

    Как только пишет издание IEEE Spectrum, четверо независимо управляемых плавника дозволяют боту крутиться вокруг хоть какой оси и двигаться в любом направлении. В минувшем году Sepios прошел удачные тесты на море во Франции. Бот успешно проходил через морские водные растения и травку, привлекая к самому себе внимание рыб.

    Специалисты помечают, что Sepios и не испытывает никаких неурядиц с передвижением на тяжелых участках с плотными зарослями, что является сущим ужасом для хоть какого подводного аппарата с гребными винтами. За исключением тамошнего, робот-рыба различается малой турбулентностью.

    Sepios имеет длину 0,7 погонного метра и весит 22,7 килограмма. Размах его плавников составляет 0,95 погонного метра. Наибольшая скорость, которую способна развить эта «рыба», добивается 1,8 километра в час, наибольшая глубина погружения в влагу – 10 погонных метров. Единого заряда аккумуляторы хватает на 1 час и 30 минут непрерывной работы.

    Любой из плавников состоит из девяти лучей, приводимых в движение сервоприводами. Способность луча крутиться на 270 градусов дозволяет плавнику генерировать тягу в угловом положении. Sepios снаряжен огромным количеством разнообразных датчиков, кои ишачят в связке вместе.

    Проект Sepios гораздо предстоит доработать. Ныне инженеры улучшают систему руководства роботом.