Ученые MIT обучат беспилотные авто ориентироваться в сильном тумане

    Обеспечение неопасного движения самоуправляемых каров позарез — значимое направление для них пуска в эксплуатацию. В особенности в свете недавнешнего смертельного финала с ролью беспилотного автомобильный Uber. Самую большую угрозу хоть какое тс воображает в критериях недостаточной освещенности и видимости, а именно в тумане. И не так давно исследователи из Массачусетского технологического колледжа разработали способ, дающий вероятность лидарам (главным элементам для ориентации в пространстве) хорошо «видеть» при сильном тумане.

    По собственной сущности хоть какой лидар воображает собой устройство, который излучает лазерный луч и на базе его отражения получает заданные о окружающих объектах. При неограниченном количестве достоинств лидар имеет значимый недочет: незапятнанный воздух и не мешает его работе, однако что-либо узреть через плотный туман прибор и не способно. Группа ученых под управлением Рамеша Раскара выдумала способ, позволяющий лидарам приобретать сигнал, отраженный от объектов даже в максимально плотном тумане.

    Рассредотачивание фотонов зависимо от герметичности тумана

    Происходит это же последующим образом: лазер излучает импульсы в область тумана, а уж рядом с принимающим прибором размещена особая видеокамера, состоящая из однофотонных сенсоров. Они фиксируют время возвращения каждого фотона. Каждый зафиксированный «кадр» содержит информацию об времени получения фотона. Потом компьютерная програмка возводит диаграмму, в какой каждый столбец определяет количество зарегистрированных фотонов и выстраивает на основании сего заданные о области расположения объектов.

    Прием сигналов от тумана и от объектов, расположенных в нем

    В процессе серии тестов ученые протестировали собственный способ в критериях искусственно сделанного тумана. Выяснилось, что в то время, когда ровная видимость составляет 37 см, измененный лидар улавливает предметы на расстоянии в 57 см. Сейчас опыты длятся, и создатели будут и далее облагораживать технологию. А именно, главный неувязкой ныне будет то, что лидар может фиксировать лишь только статичные объекты.