# видео | Недорогой бот Doggo в силах делать трюки и не ужаснее ботов Boston Dynamics

    Студенты Стэндфордского вуза предположили четырехногого бота Doggo, созданного для самостоятельной компоновки. При желании его может собрать хоть какой желающий, используя доступные в продаже ингридиенты, открытое программное обеспечение, также документацию, которую создатели выпустили на GitHub. В текущей версии ПО бота дозволяет ему же делать очень достойные внимания акробатические трюки, в фолиант числе оборотное сальто. За исключением тамошнего, бот владеет отменной прыгучестью, что позволяем ему же обходить остальных ботов аналогичного оформления и поболее высочайшей цене.

    # видео | Недорогой бот Doggo в силах делать трюки и не ужаснее ботов Boston Dynamics

    В целом бот Doggo копирует художественный дизайн остальных четырехногих машин, однако ни на что непохожим его выполняет цена и доступность для самостоятельной компоновки. В то время как только сопоставимые боты умеют обходиться в компоновке несколько десятков тыщ баксов, авторы Doggo из Extreme Mobility Lab Стэндфордского вуза рассказывают, что цена любых компонент Doggo составит наименее 3000 баксов.

    «Мы частенько лицезрели, как только четырехногие боты употребляются для разнообразных исследовательских работ, однако они все выглядели массивными и дорогими, и не схожими на машинки, кои можно взять с собой в лабораторию и применять в собственных своих проектах. Мы вначале жаждили предпринять Doggo как только проект с открытой архитектурой, дабы вы могли его без помощи других коллекционировать, даже и не располагая наибольшим бюджетом», — комментирует Натан Кау, глава Extreme Mobility Lab.

    Объем Doggo составляет 42 сантиметра в длину и 20 см в ширину, а уж толпа — наименее пяти кг. При создании инженеры отталкивались от доступности компонент и относительной простоты компоновки бота.

    Невзирая на то, что бот довольно дешев в производстве, он в силах делать трюки и не ужаснее, а уж в энных вариантах даже предпочтительнее, чем его наиболее дорогие собраться. Все благодаря улучшенной конструкции его ножных устройств и поболее действенному пользованию моторов. Вращающий момент крайних у Doggo свыше, чем в фолиант же боте Minitaur от Ghost Robotics (его цена добивается 11 500 баксов), за исключением тамошнего, он в силах предпочтительнее прыгать, чем значительно наиболее дорогущий в производстве бот Cheetah 3 от Массачусетского технологического колледжа.

    Любая нога машинки состоит из четверых главных частей, связанных меж собой. В основании бедра установлено два двигателя, кои сквозь понижающую ременную телепередачу сопряжены с тем самым либо другим валом на сочленении двух верхних частей бедра. Такова архитектура дозволяет заведовать движением бедра в любом направлении (в границах одной плоскости). За исключением тамошнего, доборное привилегию этакий конструкции состоит в том, что она дозволяет применять движки в качестве датчиков перегрузки. Благодаря этому бот может обходиться без амортизирующих частей. Удары при приземлении смягчаются с их помощью активного гашения движками.

    Опосля компоновки Doggo на него нужно установить прошивки контроллеров моторов, также центрального микроконтроллера. Заведовать роботом можно дистанционно, давая ему же команды на ходьбу, прыжки и альтернативные деяния.

    Обсудить новинка можно в нашем Telegram-чате.