# видео | Бот от Disney отрисовывают огромные кружева на песке

    Мы уже лицезрели ботов, могущих писать картины. Однако Beachbot творит на совсем альтернативном уровне. Машинка, разработанная командой Швейцарского федерального технологического колледжа и Исследовательского центра Disney в Цюрихе, может без помощи других производить масштабные картинки на песке. Конечно же, ее работы и не идут ни в какое сопоставление с песочными рассказами крымской художницы Ксюши Симоновой, зато показывают новейшие способности робототехники.

    # видео | Бот от Disney отрисовывают огромные кружева на песке

    Первостепенный научный коллега Disney Research Zurich Пол Бердсли разговаривает, что жаждил сделать робота-художника, который сумел бы писать причудливые картины. Заместо красок он решил применять песок.

    Живопись на песке безупречна, так как этакий холст можно применять нескончаемое количество раз, — цитирует слова Бердсли издание IEEE Spectrum?.

    # видео | Бот от Disney отрисовывают огромные кружева на песке

    Beachbot имеет встроенный персональный компьютер, модуль Wi-Fi, инерциальный измерительный блок (ИИБ) и лазерный сканер. Четверо маяка на песке задают границы холста. Бот выстраивает систему координат и находит свое местоположение внутри нее. Все его движения осуществляются с миллиметровой точностью.

    Хотя все это же может появиться примитивным, возведение Beachbot существовало сопряжено с энными трудностями. Команда Бердсли испробовала огромное количество инструментов рисования, до того как тормознула на грабельном механизме с раздельно управляемыми зубчиками, могущими оставлять на песке отпечатки в образе полос разной толщины.

    # видео | Бот от Disney отрисовывают огромные кружева на песке

    Инженеры а также экспериментировали с колесами, следы от которых и не могли быть ясно видны на песке. Однако самой сложноватой частью проекта оказалась работа по созданию алгоритмов для преобразования начального изображения в линию движения миграции трехколесного Beachbot.

    Начальный набросок возможно сотворен на мобильном устройстве, а уж потом передан боту. Картинка на песке пишется подле 10 минут.

    При написании масштабных рисунков требуется вручную корректировать траекторию перемещения робота-художника. В дальнейшем исследователи уповают целиком заавтоматизировать этот процесс.

    Пока что Beachbot отрисовывают на холстах размером 10 х 10 погонных метров. Однако, по словам его авторов, по мере необходимости рабочая площадь возможно увеличена перед началом километра, что займет порядочную часть пляжа.

    Моя мечта – отрисовывать в имидже Линий Наски, — поделился Бердсли.