# видео | Робот-скалолаз будет обследовать астероиды

    В современном мире бытует уже крупное количество многообразных ботов, созданных для машистого круга задач. Почти все боты употребляются для изучений и исследовательских работ различного рода территорий и поверхностей. Исследователи из лаборатории реактивного движения NASA предположили бота, могущего взбираться по горам, скалам и иным неровным поверхностям.

    В наши деньки уже есть боты, могущие взбираться ввысь по вертикальным стенкам. Этакие боты употребляются, к примеру, для осмотра ветряков. Однако ранешние версии схожих ботов могли перемещаться по гладким чугунным поверхностям. Новейший бот, нареченный LEMUR IIB, оборудован полностью новейшей удерживающей системой, благодаря которой он может залезть на стандартную скалу. Таким макаром, LEMUR IIB является первым всеполноценным роботом-скалолазом, пишет веб-сайт Spectrum.ieee.org.

    Бот содержит четверо захватывающих прибора, снаряженных огромным количеством «пальцев» с подушками, в кои интегрированы зубцы. Любой из этаких удерживающих частей содержит по 750 зубцов. Эти крохотные коготки умеют зацепляться за выпуклости грубой поверхности хоть какого образа, поверхности скал и пород, кои содержатся на остальных планетках и галлактических телах. Конкретно благодаря этакий способности, LEMUR IIB будет полезен для пользования в исследовании астероидов, имеющих позарез малую гравитацию, либо даже в критериях ее отсутствия.

    При сцеплении с поверхностью, каждое прибор захвата может удержать груз весом перед началом 15 килограммов. Компоновка этих механизмов велась вручную практикантами лаборатории. Минусом этойданной для нас версии бота является наличие только трех степеней свободы его конечностей. Однако по заявлению авторов, ежели тесты пройдут удачно, то сцепляющие механизмы будут устанавливать на улучшенные боты, имеющие все больше степеней свободы. Повышение подвижности LEMUR IIB подарит огромную управляемость и вероятность перемещаться по еще больше трудным поверхностям.